CANRX-8リアルタイム情報をグラフを使ってもっと分かりやすく表示してみる
RX-8リアルタイム情報をグラフを使ってもっと分かりやすく表示してみる前回の動画でアイドリング時の燃費について動画にしたわけですが、アイドリング時ってことで信号待ちばかりで見ている人には退屈な動画になってしまいました^^;そこで、きちんと走っているところを取り出して再編集。ただ、単に再編集しても楽しくないのでグラフを一緒に載っけることにしました。これで、一瞬で数値が変わってしまうものでもいろいろ比較できます。
CAN
CANCANRX-8車載動画にリアルタイム燃費情報を表示して懐具合に思いを馳せる
RX-8車載動画にリアルタイム燃費情報を表示して懐具合に思いを馳せるというわけで、今度はRX-8の燃料消費状況をモニターして、リアルタイムの燃費情報を車載動画に重ね合わせてみました。吹かしたときに燃料を消費するのは体感的にも理解できるのですが、信号待ちなどアイドリング時にこれほどまでに燃料を使うのかと驚きました。百聞は一見にしかず、ですね。
CANOn-vehicle movie overlaying vehicle information using CANUSB
Ioverlaidvariousvehicleinformation(i.e.speed,rpm,andsoon)extractedby CANUSB onmyon-vehiclemovie.HS-CANDataAtfirst,ItriedtouseinformationpostedbyMadox.NET,butunfortunatelyHS-CANDataextractedbymyRX-8looktotallydifferentfromMadox'sone.I'mnotsurewhytherearebigdifferences.ButonepossiblereasonisthatMadox'sRX-8isAT.MyRX-8is20075MTmodel.RPM:ID0x201,(data*256+data)/4VehicleSpeed(km/h):ID0x201,(data*256+data-10000)/100AccelThrottlePosition(0-255):ID0x201,dataHandBrake(on/off):ID0x212,(data&0x40)FootBrake(...
CANCAN + Quartz Composer + 車載動画 = PS4動画?
RX-8CANデータと車載動画を組み合わせてPS4的動画を作るCANデータを使った動画、もう少し派手めに...ということで、作ってみました。といっても、CANのデータからいちいち速度などの情報を手で入力していては日がくれてしまうので、それらを自動でレンダリングする術を考えなければなりません。今回は、QuartzComposerのカスタムパッチを作ることでCANログをQuartzComposerに取り込むことにしました。QuartzComposer?QuartzComposerは、いわゆるビジュアルプログラミング環境です。MacOSXの開発環境（無料）に同梱されています。これを使うと簡単にモーショングラフィクスを作成できるのですが、当然のことながらCANデータログを読み込んでくれるようなパッチはありませんので、それを自作することにしました。昔はカスタムパッチの作成手順は公開されていなかったので面倒でしたが、今はオフィシャルの情報をたどると簡単に作ることができます。Objective-C2.0のプロパティなどを使うことで、パッチのポートの宣言なども煩雑にならずにできるようになりました。Qu...
CANCANデータを見るプログラムを動画にしてみた
走行中のRX-8車内コンピュータデータを読み取ってみる先般のエントリにてRX-8のCANデータをグラフにしてみましたが、リアルタイム情報を車載動画にピクチャインピクチャとして重ね合わせた動画をつくり、ニコニコ動画にアップロードしました。今までは見る専門だったので、どの程度の方に見て頂けるかはまったく未知数でしたが、一日経たない間に300人以上の方に見て頂けたようで。人気動画とは比べものになりませんが、場末のブログにひっそり置いておくよりはよっぽど見て頂けるので嬉しいです。次はもう少し派手目に作ります。
CANCANUSBを使ってRX-8の各種データを取り出してみる
前回のエントリまで使っていたELM327チップですが、どうも全てのデータのログを取ろうとするとバッファが溢れてしまうようで...。ただせっかく乗りかかった船なので、CANUSBという代物を購入してRX-8のデータをリアルタイムに取り出してみることにしました。上記の画像においてグラフの意味は以下の通りです。赤 線：車速青 線：エンジン回転数紫 線：ラジエータ水温水色線：エアインテーク温度黄色線：アクセル開度赤領域：フットブレーキを踏んでいる青領域：クラッチが切れている緑領域：（高さに合わせて）ギアポジションCANはまぁここでは車内LANのようなものだと考えておけばいいと思います。自動車内のコンピュータとその他センサや計器類との間で情報をやり取りするときのプロトコルなのですが、特徴の一つはブロードキャストだということです。なので、OBD-IIのようにポーリングしてデータを取り出すのと違い、ネットワーク内を流れているデータであれば「盗み聞き」することができるため、車内コンピュータへの負荷が（おそらく）ありません。コンピュータに負荷がかかった場合にもおそらくフェイルセーフが働くとは思いますが、...
CANRX-8とOBD-IIでお話をする – シリアル接続プログラミング
前回のエントリでELM327デバイスが動作することを確認したので、今回は簡単なプログラミングをしてみようと思います。Bluetooth版のデバイスを自分は選んだので、BluetoothのRFCOMMを利用することになります。今回はJavaでプログラミングをすることにし、BluetoothライブラリはBluecoveを利用します。実際のプログラミングのフローは以下のようになるかと思います。Bluetoothデバイスを探索する探索が完了したらそのデバイスをオープンするELM327の初期化ELM327にリクエストを発行ELM327から受け取ったレスポンスをparseする4に戻るデバイス探索に関してははじめに一度だけ行い、二度目からはBluetoothアドレスなどを保持しておけば再度行う必要はありません。また、2以降はおおむね他のシリアルデバイスでも同じ手順になるはずです。デバイスのオープンはBluetoothの場合は以下のようになります。Stringurl="btspp://XXXXXXXXXXXX:1;authenticate=false;encrypt=false;master=fals...
CANRX-8とOBD-IIでお話をする – 動作確認
ELM327の載ったデバイスを手に入れたので、今エントリでは実際に自動車に取り付けて動作確認をしたいと思います。前回のエントリで自分はBluetooth版デバイスを買いましたが、基本的にデバイスとお話しする方法はシリアル通信となります。RS-232C接続（つまりシリアル接続）の場合には該当するデバイスとお話をすればいいですし、USBやBluetoothの場合、各OSで仮想的なシリアルデバイスを作成できます（WindowsだったらCOM1とか、Macだったら/dev/tty.*とか）。MacだとBluetoothで仮想デバイスを使って常にお話しするのはどうも安定性に欠けるようなのですが（SnowLeopardは長く試してないので改善しているかもしれません）、いずれにせよ動作確認のためだけであれば問題ないでしょう。普通だったらここで実際に配布されているソフトウェアを使って動作確認をするのでしょうが、自分の場合は（それだとつまらないので）実際にターミナル経由でデバイスと直接お話をしてみることにします。プロトコルELM327は古き良きATコマンドを含む対話型のインタフェースを提供しています。詳...
CANRX-8とOBD-IIでお話をする – 準備
久々の投稿です。OBD-IIという自動車のコネクタを通した各社共通の診断プロトコルがあるのですが、そいつを日曜プログラマでも簡単に扱えるようにするELM327というチップが存在することを知りました。そして、そのチップを使ってシリアルやらUSB、Bluetoothなどでパソコンからお話をするデバイスもいくつか売り出されているようです。これを使うと、エンジン回転数や速度などの基本情報、それにエンジン温度や瞬間燃費等の普通は知ることのない情報をリアルタイムに取得することができるようになります。え、そういうのだったら既に売ってるって？ ええ、BLITZR-VITとかそうですよね。仕組みはまさに同じなのですが、自分でのプログラミングだと簡単にログをとったりいろいろ遊ぶことができます。逆にそういった加工をしないのであればこちらの製品のほうが手っ取り早いと思います。自分の場合は、パソコンと連携していろいろやってみたかったってことと、どうせすぐに飽きるのに4万とか5万とか出せないので自作することにしました。OBD-IIから情報を取り出すだけなら5000円くらいのパーツだけで済んでしまいますので。という...